اعصاب پیکری و خود مختار مغزی ، پیام های حسی و حرکتی را بین دستگاه عصبی مرکزی و اندام مورد هدف در ناحیه سر را منتقل میکند. مانند حلقی - چهره ای
و اعصاب پیکری و خود مختار نخاعی ، پیام های حسی و حرکتی را بین دستگاه عصبی مرکزی و اندام مورد هدف در ناحیه سر به پایین را منتقل می کند. مانند تخلیه مثانه