جنسهای نر و ماده آنها معمولا از هم جدا میباشند و جنس نر کوچک تر از ماده است.نمونه بارز کرمهای لولهای، کرم آسکاریس میباشد.
مانند مهرهداران، بیشتر بی مهرگان نیز با مکانیسمهای جنسی تولیدمثل میکنند. سلولهای زاینده در این موجودات طی میوز تخم یا اسپرمهای کوچکی تولید میکنند که با لقاح زیگوت را به وجود میآورند. برخی دیگر نیز تولید مثل غیر جنسی دارند یا قادر به هر دو نوع تولید مثل هستند.