ژیروسکوپ وسیله ای جهت اندازه گیری و یا حفظ جهت در راستای برقراری تعادل می باشد که از اصل بقای اندازه حرکت زاویه ای استفاده می گند.
طبق اصل بقای اندازه حرکت زاویه ای، هر جسم متقارن در حال چرخش سعی می کند جهت خود را همواره در فضا حفظ کند. بنابراین اگر یک جسم متقارن را با دور بالا بچرخانیم و اطراف آن را با یاتاقان و بلبرینگ آزاد بگذاریم که نیروهای خارجی برا آن وارد نشود، یا چرخش قابی که جسم درون آن دوران می کند، جهت چرخش جسم دوار تغییر نمی کند. پس می توانیم با کمک این وسیله در اجسام متحرک جهت ثابتی دداشته باشیم که وضعیت خود را در هر لحظه با آن مقایسه کنیم.
